Roscoe Orman nació el 11 de junio de 1944 en Bronx, Nueva York, EE.UU.. Es un actor, conocido por Plaza Sésamo presenta: Sigan esa ave (1985), Elmo en la tierra de los gruñones (1999) y Zona de impacto (1993). Está casado con Kimberley LaMarque Orman desde el 28 de diciembre de 2012.